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Pruebas de estabilidad y resistencia de las patas de Hexakiller

Con el fin de documentar las diversas pruebas de estabilidad y resistencia que se llevarán a cabo en el Hexápodo, abro la issue.

Crear cuaderno de bitácora

El hexápodo tiene una barbaridad de servos (mínimo 18) que necesitarán control. Un Arduino normal en principio no puede manejar tantos, así que esta issue servirá para decidir un método de control alternativo.

De momento, tenemos los siguientes:

• Arduino Mega (propuesto por @davidvelascogarcia )
• Placa de control de Servos, 16 canales (habría que meter 2 de estas):
  
• Placa de control de Servos, 32 canales
  
• Placa de control de Servos, 32 canales y diversas funciones extra
  

Con el fin de organizarnos mejor y separar los distintos grupos de trabajo abro la issue para llevar a cabo los temas relativos al diseño y modelado de componentes del Hexápodo.

La última vez que usé la Orange Pi no lo documenté, así que no voy a cometer el mismo error dos veces y voy a poner por aquí todo lo relativo a la documentación de cómo usarla.

Alimentación

La Orange Pi se alimenta por el puerto jack a 5V. El USB hembra es un OTG y NO alimenta a la placa.

Comunicación

La Orange Pi emula un puerto serie a través del USB OTG. EL baudrate del puerto funciona a 115200 baudios. El user es asrob.

Links útiles

• https://linux-sunxi.org/Orange_Pi_Lite
• https://diyprojects.io/orange-pi-armbian-install-wiringop-library-wiringpi-equivalent/

Muy similar a asrob-uc3m/robotDevastation-robots#4, con la única diferencia de que nuestro objetivo aquí es algo rápido y funcional, aunque sólo funcione con nuestro robot.

Una vez probado y funcionando, nos coordinaríamos con la gente de Robot Devastation para ver cuánto se podría aprovechar (y así acabar con la maldición de la issue 4 de una vez por todas 😄 ).