Появилось желание разобраться в протоколе для управления воротами Nice. Переспектива - дешёвые устройства на базе esp8266 для управлением из умного дома.

Современные блоки управления приводами имеют разъем BusT4, на который выведены GND, +24V, Can-Rx, Can-Tx.

• Отправка команд: "Открыть", "Стоп", "Закрыть", "Частичное открытие", "Пошагово (SBS)" и других через кнопки.
• Отправка произвольных HEX команд через службу "raw_command". Команда должна быть сформирована заранее или где-то подсмотрена. Разделителями байт могут быть точки или пробелы. Пример: 55 0c 00 03 00 81 01 05 86 01 82 01 64 e6 0c или 55.0D.00.FF.00.66.08.06.97.00.04.99.00.00.9D.0D
• Формирование и отправка произвольных GET/SET запросов через службу "send_inf_command". Позволяет произвести настройку устройства или получить его статусы.
• Отображение в логе пакетов от всех устройств в сети busT4.

Это измененный UART 19200 8n1 с uart.break длительностью 519us-590us перед каждым пакетом. Можно подключать несколько устройств, для этого в физический уровень добавлены трансиверы CAN-BUS. Физическая передача чаще происходит через CAN трансиверы, но CAN-фреймов нет.

• Подключил FTDI232 к GND, Can-Rx, Can-Tx. Пакеты видны и поддаются расшифровке.
• Логическим анализатором увидел форму сигнала и состав посылок, подобрал параметры uart.
• Успешно имитировал считанный пакет через Arduino Mega, привод реагирует.
• Получил команды OPEN CLOSE и тд
• Получил байт статуса привода
• Считал основные команды, частично расшифровал значение байт.
• Собрал прототип устройства, протестировал работу.
• Собрал сниффер для отлова пакетов между OVIEW и устройствами busT4
• Написал компонент, который имеет возможность управлять приводами и приёмниками по протоколу BusT4
• Проверил работу на Wingo5000 c блоком MCA5, Robus RB500HS, SO2000, Rd400.

ESP8266 не совпадает по уровню сигнала с BUS T4, добавить преобразователь уровней 3.3В -> 5В для Tx на транзисторе. Rx ESP толерантен к 5В, но для стабильной работы нужен диод. У меня работает со случайным германиевым, возможно и кремниевый подойдёт.

В дальнейшем схема была модифицирована.

Компонент поддерживает отправку произвольной команды на привод через службу ESPHome: nice_bust4_uart_raw_command в Home assystant.

SBS:   55 0c 00 03 00 81 01 05 86 01 82 01 64 e6 0c
Open:  55 0c 00 03 05 81 01 05 83 01 82 03 64 e4 0c
Close: 55 0c 00 03 05 81 01 05 83 01 82 04 64 e3 0c
Stop:  55 0c 00 03 00 81 01 05 86 01 82 02 64 e5 0c

При старте и работе ESP опрашивает подключенные к шине BusT4 устройства и выводит информацию о них в лог.

• Добавлены службы в интерфейс компонента для более простого запуска процедуры распознавания длины створки и процедуры распознавания устройств BlueBus не разбирая корпус привода (и даже находясь удалённо).
• Добавлен вывод в лог конфигурации считанные из устройства состояния L1, L2, L3 (Автоматическое закрывание, Закрыть после фотоэлемента, Всегда закрывать)

Если проект заинтересовал, вы можете купить мне пиво или кофе