Ce projet utilise des robots Lego Mindstorm pour un résoudre un problème. Un labyrinthe formé de planches de bois sert d'environnement aux robots. Le jeu est composé de deux phases. La première est une phase d'exploration dans laquelle les robots se déplacent librement pour prendre connaissance de la topologie du labyrinthe. La deuxième phase est la phase de jeu à proprement parler. Les robots doivent atteindre une position spécifiée mais leurs déplacements sont limités. Ils ne peuvent s'arrêter uniquement lorsqu'un mur est rencontré. Ils peuvent donc mettre en place de la coopération en se servant des autres robots comme murs.

Les robots possèdent chacun deux moteurs, un capteur de distance, un capteur de couleur et un compas. L'association de tous ces éléments permet aux robots de se déplacer dans le labyrinthe. La labyrinthe est découpé en cases qui sont délimitées par des lignes de couleurs.

Organisation en SCRUM.

SCRUM Master : Cyril Reymond
SCRUM Tracker : Bao Anh Nguyen
Responsables Déplacements Robots : Robin Donnay, Cyril Reymond
Responsables Exploration : Bao Anh Nguyen, Ali Zahidi, Ndacyayisenga Gafiligi
Responsables Phase Jeu : Julien Alamelle, Daniel Bensoussan-Bohm