eg：
ELECTION_TIMEOUT_MAX = 100
ELECTION_TIMEOUT_MIN = 50
HEARTBEAT_TIMEOUT = 27
APPLIED_TIMEOUT = 28

rf.candidateElectionTicker() 中是睡眠50~100ms 然后去判断 ElectionTimeout 是否超时
rf.leaderAppendEntriesTicker() 中是睡眠27ms 再去判断是否心跳超时，这些数字是怎么取的呢？

notes 里面说，发送心跳的频率最少100ms 一次，选举超时150~300ms，建议更长。
这样设置是否有违背 notes。

~/src/raft/raft_snapshot.go 中的 Snapshot 方法，在方法入口处对 index 进行了校验：如果 index > commitIndex 就直接返回。
所以49行的判断是否多余了呢？我理解经过校验后 index 是小于等于 commitIndex 的，那么也必然是小于 rf.getLastIndex()+1 的。
58行也是同理，此时 index <= commitIndex，我认为 if 的条件是走不进的。

烦请解答，提前感谢了。

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