\begin{frame}{El agente aspiradora}

\begin{center}
\def\arraystretch{1}
 \begin{tabular}{||l|r||} 
 \hline
 Secuencia de percepciones   & Acción \\
 \hline
 \hline
 \hspace{1em} [A, Limpio] \hspace{1em} & \hspace{1em} Derecha \\
 \hspace{1em} [A, Sucio] \hspace{1em} & \hspace{1em} Aspirar \\
 \hspace{1em} [B, Limpio] \hspace{1em} & \hspace{1em} Izquierda \\
 \hspace{1em} [B, Sucio] \hspace{1em} & \hspace{1em} Aspirar \\
 \hspace{1em} [A, Limpio], [A, Limpio] \hspace{1em} & \hspace{1em} Derecha \\
 \hspace{1em} [A, Limpio], [A, Sucio] \hspace{1em} & \hspace{1em} Aspirar \\ 
 ... & ... \\ [1ex]
 \hline
 \end{tabular}
\end{center}
\setlength{\arrayrulewidth}{0.3mm}
\begin{tabular}{|l|} 
 \hline
    La \textbf{función} Reflex-Vacuum-Agent(\textit{[ubicación,estado]}) \textbf{retorna} una acción \\
    \\
    \hspace{1em} \textbf{sí} \textit{estado = Sucio} \textbf{entonces retorna} \textit{Aspirar} \\
    \hspace{1em} \textbf{entonces sí} \textit{ubicación = A} \textbf{entonces retorna} \textit{Derecha} \\
    \hspace{1em} \textbf{entonces sí} \textit{ubicación = B} \textbf{entonces retorna} \textit{Izquierda} \\
 \hline
\end{tabular}
¿Qué es la función Derecha? \newline
¿Puede ser implementada en un pequeño programa de agente?
\end{frame}