Dans le répertoire de travail :

      git clone https://github.com/aip-primeca-occitanie/Cellule_2022_copelia.git

Il faut renommer le répertoire PL2022 en TERcelluleflexible

Puis lancement du test

      commande : cd TERcelluleflexible/celluleflexible/ros_ws
      commande : catkin_make
      commande source devel/setup.bash
      commande : cd ..
      commande ./launch.sh

Dans le dossier TERcelluleflexible il devrait y avoir deux dossier: celluleflexible et etu (si ce dossier n'existe pas, se placer à la racine du dossier TERcelluleflexible et exécuter l'instruction suivante : cp celluleflexible/forTER/etu_init etu)

Se placer dans le dossier etu (c'est dans ce dossier que s'effectueront toutes les manipulations du TER):

      cd etu

S'assurer que les différents scripts sont bien executables:

      (chmod -R 777 etu) ou
      chmod +x script0_Compile.sh
      chmod +x script1_Run.sh
      chmod +x script2_GetSimuOutput.sh
      chmod +x script3_Validation.sh
      chmod +x script4_Documentation.sh

A présent vous êtes prêt à commencer le TER, se référer aux fichiers dans le dossier etu pour la suite.

Quelques erreurs lors de l'installation la première fois s'assurer d'avoir fait dans le terminal: source /opt/ros/melodic/setup.bash s'assurer que xterm est installé: sudo apt install xterm recupérer coppelia sim ubuntu18 et écraser/fusionner avec le dossier actuel depuis le dossier ros_ws faire source devel/setup.bash