PiMonitor

+ 实现可控制的WEB视频监控器。

bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1rL411x7dt

• 树莓派4b
• 舵机(SG90)*2
• 摄像头(Raspberry Pi Camera)
• 杜邦线若干

接线：

• 摄像头接线(goooooogle
• 舵机我分为了X轴和Y轴，X轴信号线：GPIO-23，Y轴信号线：GPIO-18；

可随意修改，注意同步 pimonitor.go 代码中舵机设置：

...
// 初始化舵机
servo.Init("16", "12", 15, 35, 10, 40)
...

贴心附上GPIO图:

1. 【Enabling PWM output on GPIO pins】https://gobot.io/documentation/platforms/raspi/

（尽管如此也不能完美的控制舵机，不过因摄像头排线的问题只能在一个合理范围角度内转动，这目前测试下来还是没有出什么问题的。

2. 编译 && 启动服务

$ git clone https://github.com/Buzz2d0/PiMonitor.git
$ cd PiMonitor
$ make start

默认用户名密码： admin:admin

用浏览器访问 http://[your-raspberry-pi-ip]:8000 登陆后，可以查看实时视频画面（PC端下使用方向键控制舵机）。

• 触摸屏下虚拟按键控制舵机