DoubiBot是一个基于ESP8266的手写机器人，可以实现手动报时和天气预报等功能，你也可以把它当作一个通用机械臂。

仓库包含制作DoubiBot所需要的全部资料，包括：

• PCB文件和原理图

• Arduino固件源码和相关库文件

• 3D模型文件

• DWG激光切割文件

如果不自己制作PCB也可以直接用NodeMcu替代↓

需要额外准备的材料：

• 9g舵机3个 共10元

• 白板笔1支 共3元

• NodeMcu ESP8266开发板一块 15元

• 舵机拉杆 1.2MM Z字钢丝 1元

• M3x3 平头螺丝若干

• M3 螺母若干

• M3x12 螺丝若干

• M3x6 T型对接螺丝若干

• 亚克力激光切割零件一批 根据跟加工店老板的熟悉程度0~100元不等

详细教程可以参考这篇文章：

稚晖：如何制作一支带逗比功能的笔

项目中的文档【ESP8266 Nodemcu调试.pdf】是“完颜剑峰”的制作心得，我觉得很有参考价值，大家制作过程有问题的可以借鉴。