활동 일시 : 2022.08.22 ~ 2022.08.25
팀원: 김은정, 이설아, 김은진

• LEGO의 로봇 제작과 코딩 제어를 통한 아트워크를 제작
• 관절 또는 기어를 활용하여 그림을 그리는 펜이 움직이도록 기계와 코딩을 적용
• 그림이 그려지는 판을 회전 또는 왕복 운동할 수 있도록 기계와 코딩을 적용

A. 제작 의도

• 한국이 세계에 많이 알려지게 되면서 한국에 대해 많은 관심이 발생, 이를 바탕으로 한 굿즈가 많아짐
• 오방색 중 황색, 청색, 적색을 사용해 드로잉 머신으로 기하학적인 형태를 가진 전통문양을 제작하고자 함

B. 하드웨어 설계

C. 소프트웨어 설계

ㄱ. 그림판을 움직이는 코드

ㄴ. 컬러센서를 통해 그림판과 펜의 거리를 조정하는 코드

• 파란색 : 모터 원점으로
• 초록색 : 모터 0.15바퀴 회전
• 노란색 : 모터 0.3바퀴 회전

ㄷ. 힘 센서를 통해 펜의 속도를 조절하는 코드

• 버튼 누름 상태 : 속도가 20%로 느려짐
• 버튼 누르지 않은 상태 : 원래 속도로 동작

D. 결과

E. 수상 내역

최우수상