下面是我做过的项目
Title | Description |
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![]() bevfusion |
视觉和雷达点云融合感知模型——作为开题 |
![]() OpenPCDet |
点云检测任务 |
![]() openpilot |
L2级开源驾驶员辅助系统 |
![]() openpilot-deepdive |
openpilot的简化版本,仅使用supercombo模型输出轨迹信息 |
![]() PSMNet |
一个双目深度估计的项目,在KITTI数据集上训练和评估,可以产出视差图,深度图(灰度和RGB) |
![]() bev_lane_det |
一个车道线检测项目,发表于CVPR2023 |
![]() mixformer |
机场鸟类和无人机目标跟踪项目,发表于CVPR2022 |