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classtabletoicalfornuaa

Convert Classtable to iCal using Pything and Excel as data source

cloudpic

自己的一些图片进行备份上传

controltheorynote

控制相关学习笔记

cpp_template

cpptemplatetutorial

中文的C++ Template的教学指南。与知名书籍C++ Templates不同，该系列教程将C++ Templates作为一门图灵完备的语言来讲授，以求帮助读者对Meta-Programming融会贯通。(正在施工中)

ebook

自己的一些电子书

elementary_course

自己学习C++的一些笔记和代码

gpir

harmonyos

鸿蒙开发学习

interview

Personal some Leetcode and Nowcoder brushing notes.

interview-1

📚 C/C++ 技术面试基础知识总结，包括语言、程序库、数据结构、算法、系统、网络、链接装载库等知识及面试经验、招聘、内推等信息。This repository is a summary of the basic knowledge of recruiting job seekers and beginners in the direction of C/C++ technology, including language, program library, data structure, algorithm, system, network, link loading library, interview experience, recruitment, recommendation, etc.

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java项目实战练习

javalearn

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MySql的一点学习笔记

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linux系统编程的基础和关于服务器开发的一些内容

minimum-snap

使用C++对Minimum Snap算法进行了实现，实现的结果超过了论文中给出的计算速度。并且实现了三维和二维的Minimum Snap轨迹生成算法

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It has launch files and configuration files to start a multirobot system on Gazebo and Rviz

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自己进行Cjson代码学习的一个备份

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自己的一些markdown笔记

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使用一些非线性优化库做参考线优化

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Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.

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Open source software for autonomous drones.

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PX4 Autopilot Software

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PyTorch 官方中文教程包含 60 分钟快速入门教程，强化教程，计算机视觉，自然语言处理，生成对抗网络，强化学习。欢迎 Star，Fork！

qt

quaternion

A brief introduction to the quaternions and its applications in 3D geometry.