AttributeError: 'EasyDict' object has no attribute 'ANCHOR_GENERATOR_CONFIG' about centerpoint-kitti HOT 1 OPEN

我有一个问题，当我在 openpcd python train.py上尝试 centerpoint 时--cfg_file=cfgs/kitti_models/centerpoint.yaml

回溯（最近一次调用最后一次）： 文件“train.py”，第 230 行，在 main() 文件“train.py”，第 129 行，在主 模型 = build_network(model_cfg=cfg.MODEL, num_class=len(cfg. CLASS_NAMES), dataset=train_set) 文件 "/home/yb/OpenPCDet/tools/../pcdet/models/ init .py"，第 17 行，在 build_network model = build_ detector( 文件 "/home/yb/OpenPCDet/tools/ ../pcdet/models/ detectors / init .py"，第 42 行，在 build_ detector model = all [model_cfg.NAME]( File "/home/yb/OpenPCDet/tools/../pcdet/models/ detectors/centerpoint. py”，第 7 行，在init self.module_list = self.build_networks() 文件“/home/yb/OpenPCDet/tools/../pcdet/models/ detectors/ detector3d_template.py”，第 46 行，在 build_networks 模块中，model_info_dict = getattr(self, 'build_%s' % module_name)( File "/home/yb/OpenPCDet/tools/../pcdet/models/ detectors/ detector3d_template.py", 第 128 行，在 build_dense_head dendense_head_module = dend_heads.all [ self.model_cfg.DENSE_HEAD.NAME]( 文件 "/home/yb/OpenPCDet/tools/../pcdet/models/dense_heads/anchor_head_single.py"，第 10 行，init super() 中。init ( 文件 "/home/yb/OpenPCDet/tools/../pcdet/models/dense_heads/anchor_head_template.py"，第 26 行，在initanchor_generator_cfg = self.model_cfg.ANCHOR_GENERATOR_CONFIG AttributeError: 'EasyDict' 对象没有属性 'ANCHOR_GENERATOR_CONFIG ' 怎么做？

@tianweiy

from centerpoint-kitti.