Comments (18)
Shatki
commented on July 29, 2024
Да, это я для образца) Перерисую Еще не нашел всех библиотек для Fritzing)
Был бы признателен если поделитесь. Нашел не для всех Тройка модулей
…Четверг, 15 марта 2018, 13:10 +03:00 от Igor ***@***.***>:
Дмитрий, у вас на схеме подключения вместо IMU-сенсора, нарисован «Расширитель GPIO-портов».
—
You are receiving this because you are subscribed to this thread.
Reply to this email directly, view it on GitHub , or mute the thread .
--
Дмитрий Селивёрстов
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Все SVG которые у нас есть мы выложили на Github. Рисуем их по мере необходимости и сразу же добавляем в репозиторий.
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Дмитрий, проверьте пожалуйста вашу почту, я вам пару вопросов написал.
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Игорь, сегодня проверю дома и отвечу. Спасибо!
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Хорошо, буду ждать.
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Обновите библиотеку. Если будут замечания, с удовольствием доработаю.
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Добрый день, Дмитрий!
Всё заработало. Теперь остался вопрос насчёт калибровки магнитометра.
В нашем примере мы каждый магнитометр калибруем, получаем калибровочные
коэффициенты, а потом уже используем.
Подскажите как это у вас реализовано.
15 марта 2018 г., 20:21 пользователь Дмитрий <[email protected]>
написал:
… Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Если будут
замечания, с удовольствием доработаю.
—
You are receiving this because you authored the thread.
Reply to this email directly, view it on GitHub
<#1 (comment)>,
or mute the thread
<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AMEjmaYvMpiBmWJ-sEkMQsBe0Ke-ofsxks5teqMBgaJpZM4Sr3jn>
.
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Добрый день, Игорь!
Для калибровки я использовал скрипт pyTroykaIMU/igrf12py/lis3mdl_calibration.py. После его запуска нужно немного покрутить в руках модуль для получения файла lis3mdl_calibration.txt . После этого в программе magneto.exe рассчитывались калибровочные коэффициенты, на основании этого файла, которые можно передать через аналогичную в Вашей реализации библиотеки функцию. Делал года полтора назад. Помню, меня не устроило использование сторонних утилит и я пытался сделать это в реальном времени, но что-то отвлекся на другие проекты. Опробую всю эту методику заново, и напишу подробное руководство для этой процедуры.
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Да и есть проблема с выводами азимута и напряжённости магнитного поля.
Мы решили сделать по одному примеру для каждого модуля: акселерометра,
гироскопа, компаса и барометра.
Так вот на компасе возникли сложности:
1. Какой процесс калибровки.
2. Даже если не калибровать, векторы напряжённости не меняются, а если
выводить азимут программа вообще зависает.
Сам код:
from pytroykaimu import TroykaIMU
import time
imu = TroykaIMU()
while True:
dataCompass = imu.magnetometer.read_azimut()
# dataCompass = imu.magnetometer.read_gauss_xyz()
if dataCompass:
print(dataCompass)
time.sleep(0.1)
16 марта 2018 г., 13:48 пользователь Игорь Дементьев <[email protected]>
написал:
… Добрый день, Дмитрий!
Всё заработало. Теперь остался вопрос насчёт калибровки магнитометра.
В нашем примере мы каждый магнитометр калибруем, получаем калибровочные
коэффициенты, а потом уже используем.
Подскажите как это у вас реализовано.
15 марта 2018 г., 20:21 пользователь Дмитрий ***@***.***>
написал:
> Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Если будут
> замечания, с удовольствием доработаю.
>
> —
> You are receiving this because you authored the thread.
> Reply to this email directly, view it on GitHub
> <#1 (comment)>,
> or mute the thread
> <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AMEjmaYvMpiBmWJ-sEkMQsBe0Ke-ofsxks5teqMBgaJpZM4Sr3jn>
> .
>
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Только увидел ваше предыдущее письмо. Вообщем тогда ждём результатов от
компасса. Акселерометр и Гироскоп всё ок. Сейчас протестируем барометр.
Заранее спасибо)
16 марта 2018 г., 14:16 пользователь Игорь Дементьев <[email protected]>
написал:
… Да и есть проблема с выводами азимута и напряжённости магнитного поля.
Мы решили сделать по одному примеру для каждого модуля: акселерометра,
гироскопа, компаса и барометра.
Так вот на компасе возникли сложности:
1. Какой процесс калибровки.
2. Даже если не калибровать, векторы напряжённости не меняются, а если
выводить азимут программа вообще зависает.
Сам код:
from pytroykaimu import TroykaIMU
import time
imu = TroykaIMU()
while True:
dataCompass = imu.magnetometer.read_azimut()
# dataCompass = imu.magnetometer.read_gauss_xyz()
if dataCompass:
print(dataCompass)
time.sleep(0.1)
16 марта 2018 г., 13:48 пользователь Игорь Дементьев ***@***.***>
написал:
Добрый день, Дмитрий!
>
> Всё заработало. Теперь остался вопрос насчёт калибровки магнитометра.
>
> В нашем примере мы каждый магнитометр калибруем, получаем калибровочные
> коэффициенты, а потом уже используем.
>
> Подскажите как это у вас реализовано.
>
> 15 марта 2018 г., 20:21 пользователь Дмитрий ***@***.***>
> написал:
>
>> Игорь, исправил описание, и ответил в письме на вопросы. Если будут
>> замечания, с удовольствием доработаю.
>>
>> —
>> You are receiving this because you authored the thread.
>> Reply to this email directly, view it on GitHub
>> <#1 (comment)>,
>> or mute the thread
>> <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AMEjmaYvMpiBmWJ-sEkMQsBe0Ke-ofsxks5teqMBgaJpZM4Sr3jn>
>> .
>>
>
>
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Игорь обновите библиотеку целиком или только для магнитометра, и попробуйте. Утром сделал небольшие доработки
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Обновили либу. Данные с компаса датчик отдаёт. Но вот при вызове азимута программа зависает.
imu.magnetometer.read_azimut()
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Принято, сегодня проверю, спасибо.
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Добрый день, Дмитрий!
Ну как там ваши успехи?
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Игорь, привет! Скоро добавлю в библиотеку все необходимое. Я переделываю максимально близко к вашей Ардуиновской библиотеке, чтоб было проще использовать. Нужно 2-3 дня, думаю)
…Вторник, 20 марта 2018, 12:43 +03:00 от Igor ***@***.***>:
Добрый день, Дмитрий!
Ну как там ваши успехи?
—
You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub , or mute the thread .
--
Дмитрий Селивёрстов
from pytroykaimu.
nomad605dis
commented on July 29, 2024
Хорошо. Без проблем. Тогда сообщите потом о результатах.
Заранее спасибо.
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Хорошо Игорь, в ближайшее время напишу.
…Вторник, 20 марта 2018, 12:57 +03:00 от Igor ***@***.***>:
Хорошо. Без проблем. Тогда сообщите потом о результатах.
Заранее спасибо.
—
You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub , or mute the thread .
--
Дмитрий Селивёрстов
from pytroykaimu.
Shatki
commented on July 29, 2024
Игорь, привет! доработал библиотеку, Азимут работает, с калибровкой еще лучше работает. Сегодня опишу процедуру калибровки. Можно обновить либу и пробовать. Скоро еще тестовый скрипт с управлением 3D самолетом добавлю.
from pytroykaimu.
Related Issues (2)
- вывод результатов HOT 5
Recommend Projects
-
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
-
Vue.js
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
-
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
-
TensorFlow
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
-
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
-
Laravel
A PHP framework for web artisans
-
D3
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
-
Recommend Topics
-
javascript
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
-
web
Some thing interesting about web. New door for the world.
-
server
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
-
Machine learning
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
-
Visualization
Some thing interesting about visualization, use data art
-
Game
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Recommend Org
-
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
-
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
-
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
-
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
-
D3
Data-Driven Documents codes.
-
Tencent
China tencent open source team.
from pytroykaimu.