稚晖君dummy复制，目标是全国产谐波减速器本仓库继承自https://gitee.com/switchpi/dummy.git

1. 目录描述

• Firmware 包括ref控制板，42，35驱动板所用源代码
• Hardware 重新设计包括ref控制板，42，35驱动板schematic, pcb所有文件
• 3d-model 所有复制dummy 3d打印文件
• ESP32-iot esp32 supports files

1. 重新设计的ref控制板

• 简化设计，更适合量产

1. 修改所有1.0mm的连接器为插针1.5mm，fix原版连接器容易脱落

2. 删除base板，将base板子集成到了主板上

3. 添加switching ldo，供电电流最大2A，fix原版mcu ldo电流过小，温度过高issue

4. 将led ring，buzzer 控制从ESP32 改到stm32 mcu

5. 更合理的布局

6. 降低量产成本

7. 重新设计的42/35驱动板

• 42/35驱动板正式版

1. 所有连接器改为1.5mm 3A 座子，更适合量产
2. 电源线复用两根1007/26号线，最大支持到3A
3. CAN BUS ID 通过板载拨码开关设置