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1zlab_face_track_robot

二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。

abseil-cpp

Abseil Common Libraries (C++)

abseil-hello

aec-ans-agc

AEC/ANS/AGC from webrtc

airplaykit

A cross-platform MacOS and iOS framework allowing you to send content to an Apple TV or other Airplay supported device. Note: This project is no longer maintained.

amazefilemanager

Material design file manager for Android

analysisavp

音视频学习，相关文件格式/协议分析，框架学习等。encode decode；rgb yuv h264 aac flv mp4 rtmp；libyuv x264 openh264 faac faad2 fdk-aac librtmp ffmpeg sdl2 webrtc；android ios capture videotoolbox；

android-training-course-in-chinese

Android官方培训课程中文版

androidstudy

Record the Android sample code to a personal study

androidstudydemo

AndroidStudyDemo 为Android学习项目，将学习Android的过程中的收获都汇集于此。要求执行严格的编码规范。接下来会在简书上为每个Module写对应的文章，并持续更新。

aoa-proxy

Android Open Accessory USB&Bluetooth <-> HTTP Proxy

aosp

这是一个连载的博文系列，我将持续为大家提供尽可能透彻的Android源码分析

apollo

An open autonomous driving platform

apollo-dueros

DuerOS

apprtc

The video chat demo app based on WebRTC. This project is currently on HOLD with minimal maintenance.

apue

Advanced Programming in the UNIX

asio

Asio C++ Library

audioeq

A real-time C++ audio visualizer and equalizer using Fourier transform methods.

audiovideorecordingsample

Simultaneous audio and video recording sample using MediaCodec/MediaMuxer

avfileparse

音视频学习，相关文件格式/协议分析。h264 nalu aac adts flv

avstackdocs

音视频基础知识整理和相关协议文档说明

awesome-blockchain-cn

收集所有区块链(BlockChain)技术开发相关资料，包括Fabric和Ethereum开发资料

awesome-python-books

如果有人让你推荐 Python 技术书，请让他看这个列表

awesome-python-webapp

小白的Python入门教程实战篇：网站+iOS App源码→ http://t.cn/zQXcs9S 赞助→ http://t.cn/R5bhVpf

battery-historian

Battery Historian is a tool to analyze battery consumers using Android "bugreport" files.

batterycanary

耗电量优化

be-a-professional-programmer

成为专业程序员路上用到的各种优秀资料、神器及框架

bitcoin

Bitcoin Core integration/staging tree