大佬，运行demo.py报错，你之前遇到过吗 about vehicle-cv-adas HOT 6 OPEN

The problem may be due to the version of the environment. The CUDA version I'm using is 11.4, and the TensorRT version is 8.4.x. Remember to deploy on a device that matches the environment used for converting ONNX to TensorRT.

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好的，谢谢，我跑onnx模型没什么问题。项目很惊艳，不过速度慢了点，大佬在提升速度有什么好的建议吗，非常感谢。

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inference速度會受cpu/gpu的影響，另外object detection和lanes detection使用上沒有平行運算所以inference相對較慢，也許可以使用multi-Progress的方式去處理會有所提升，在模型方面可以試著轉換fp16的精度去提升。

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好的，感谢感谢

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demo配置中的模型文件和视频文件上哪里可以下载得到？谢谢！

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可以參考以下issue :
#1 (comment)

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