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Imitation Learning algorithms with Co-traing for Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

alexnet-cifar-10

这是alexnet基于cifar-10数据集的代码，训练后在测试集上的accuracy为74%

assembler-simulator

A simulator of 8-bit CPU using the "Samphire" Microprocessor Simulator instruction set.

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【编程随想】收藏的电子书清单（多个学科，含下载链接）

c-sharp-industry-automation-common-tools-codes

C#: EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.C#开发的工业自动化控制类，大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制，建立以太网通讯后发送命令给爱普生机械手控制器，然后依照返回的命令处理相应结果; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):【二次封装】固高GTS系列运动控制卡运动卡控制类：初始化运动卡和更新IO,控制固高运动控制器轴运动;这是对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装，使在实际编程的时候更加方便、快捷； 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号; 四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据; 五、RS232C:RS232C串口通讯，包括界面类； 六、RS485:RS485串口通讯，还没有完成； 七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async)：以太网通讯客户端和服务器端，支持同步和异步通讯; 八、OPC Client/Server：还没有完成； 九、CAN, EtherCAT：还没有完成； 十、XML：XML文件操作，包括写和读取的相关实用函数； 十一、Excel：Excel文件的相关操作，包括快速写大量数据到EXCEL文件；其中处理条件格式的代码还在调试中； 十二、MYSQL/ACCESS Database：数据库操作； 十三、Common functions：操作系统和文件相关操作、获取TcpClient连接的本地/对方IP地址和端口、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数； 十四、Delay(time)：延时计时器，等待指定时间，如果计算机不支持高性能计数器，则只支持整数秒的时间 十五、ListView：针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作；

can-bootloader

使用USB2XXX实现的CAN Bootloader功能，实现CAN节点固件远程升级

canbus-triple-logger

WPF C# Application to log CAN Bus packets with CanBus Triple

clash-verge

A Clash GUI based on tauri. Supports Windows, macOS and Linux.

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C#代码编辑器，可用于动态编译生成C#执行程序，使软件功能灵活性更高。

common.utility

比较全面的c#帮助类，各种功能性代码。

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C#并发流程控制框架、运动控制框架，适用于工业自动化运动控制、机器视觉流程开发。

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Steinberg Dithering Windows Forms

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DeepNude's algorithm and general image generation theory and practice research, including pix2pix, CycleGAN, DCGAN, and VAE models (TensorFlow2 implementation). DeepNude的算法以及通用图像生成的理论与实践研究。

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叮咚自动下单 并发调用接口方式 多人高峰期实战反馈10秒以内成功 自动将购物车能买的商品全部下单 只需自行编辑购物车和最后支付即可

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Image dithering techniques using C#

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「画像処理100本ノック」中文版本！为图像处理初学者设计的 100 个问题。

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C#Halcon视觉软件，2020年05月修整期间编写的工业集成软件框架，目前不从事该行业，因此开放出来交流学习。软件已作删减，仅保留视觉部分，需自行添加Halcon的DLL方可正常运行软件。希望对大家有帮助。

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⭐A lightweight Open-Source javascript library of getting The Purple Star Astrology(Zi Wei Dou Shu) astrolabe information. 支持多语言轻量级获取紫微斗数排盘信息的javascript开源库。