chengzhag Goto Github PK

ball_on_beam

基于opencv的树莓派小球平衡控制项目，识别并定位小球在滑轨上的位置，并通过串口发送给stm32f103单片机

ball_on_big_plate

基于树莓派、opencv、stm32、ebox的大平板小球平衡项目

ball_on_small_plate

基于树莓派、opencv、stm32、ebox的平板小球平衡项目

carla_kitti

Virtual KITTI dataset generation code using Carla.

chengzhag.github.io

chengzhang-academic

cs231n

斯坦福CS231n李飞飞计算机视觉2018作业。My solution to CS231n assignment 2018

deeppanocontext

Official PyTorch code of DeepPanoContext: Panoramic 3D Scene Understanding with Holistic Scene Context Graph and Relation-based Optimization (ICCV 2021 Oral).

deepvideodeblurring

TensorFlow implementation of DeepVideoDeblurring.

des_encryption

C++实现的DES加密算法，信息安全作业

ebox_stm32f103rct6_vs

为stm32f103RCT6配置好的ebox，visual studio项目，方便以后使用

fmcw_positioning_radar

基于FMCW雷达的多天线定位系统。2018年英特尔杯嵌入式邀请赛作品。

frequency_control

用于控制自制的基于DAC0832和TL082的低通滤波器

git-task

graph_all_route

图：深度优先搜索（DFS）的应用——设计并实现求两点间所有路径的算法

graph_mst

最小生成树——基于堆的Prim算法和基于UNION-FIND的Kruskal算法

hamming_encoder_decoder

汉明码的编码解码。以txt文档作为输入输出

implicit3dunderstanding

Official PyTorch code of Holistic 3D Scene Understanding from a Single Image with Implicit Representation (CVPR 2021). Also includes a PyTorch implementation of the decoder of LDIF (from 3D Shape Representation with Local Deep Implicit Functions).

inverted_pendulum

校队控制组第一次训练——旋转倒立摆

matlab-digicamcontrol

DSLR Camera Controller (MatLab wrapper for digiCamControl)

matlab_image_classification

基于matlab和bag of words的图像分类

max_flow

通信网理论基础Project4，基于Preflow Push和Edmonds Karp的最大流算法

mbed_bike_computer

基于mbed的自行车码表。

merge_sort

归并排序，学习代码

music_lamp

用ws2312b实现的音乐台灯

nas_directory

刘帅成老师团队的深度学习服务器集群和 NAS 目录结构、工具、说明。

nematode

C++ 11 NMEA Parser and GPS Interface

opencv_raspberry

为树莓派编译opencv，基于visualGDB的项目

opencv_raspberry_remote_camera

panfusion

🍳 [CVPR'24 Highlight] Pytorch implementation of "Taming Stable Diffusion for Text to 360° Panorama Image Generation"