本项目使用麦克纳姆轮小车,搭配mid360和nDof机械臂,对全自动机器人R2进行仿真,完成小球夹取
效果预览
目前包尚未包括fastlio,livox,icp,自行安装
cd colcon_ws/src #进入你的工作空间的src目录
mkdir rc && cd rc
git clone https://github.com/WeisonWEileen/ares_simlulation_rc.git
cd colcon_ws
colcon build --symlink-build
使用方法
./letsgo.sh