Pruebas del kernel en Raspberry o Linux
Practicar la compilación y ejecución de módulos para kernel de Linux.
En una terminal de la Raspberry:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
o
sudo rpi-update
Instalar los headers:
sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
Para ver el kernel instalado:
uname -a
La salida en la terminal sería:
Linux raspberrypi 5.15.76-v7+ #1597 SMP Fri Nov 4 12:13:17 GMT 2022 armv7l GNU/Linux
A continuación se muestra el paso a paso para el ejemplo en ./0_Hello_world.
El resto de ejemplos se ejecuta de manera similar
Entrar a la carpeta 0_Hello_world
cd 0_Hello_world
Compilar con el comando:
sudo make
La salida en la terminal:
make -C /lib/modules/5.15.76-v7+/build M=/home/j/Documents/IMD/Hello_World modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.15.76-v7+'
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.15.76-v7+'
Para montar el módulo usaremos el comando insmod con privilegio:
sudo insmod hello_world.ko
Para verificar que se montó al kernel, se usa lsmod.
lsmod | head -3
La salida en la terminal:
Module Size Used by
hello_world 16384 0
rfcomm 49152 4
Para ver el proyecto ejecutando se usa el comando dmesg:
dmesg | tail -3
Su salida sería:
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 820.235985] hwmon hwmon1: Voltage normalised
[ 1036.484686] Jonathan DEBUG: Kernel Module Inserted Successfully...
head -n o tail -n muestran respectivamente las primeras/últimas n lineas.
Para desmontar se usa el siguiente comando rmmod:
sudo rmmod hello_world.ko
Verificar el log:
dmesg | tail -3
La salida en la terminal:
[ 820.235985] hwmon hwmon1: Voltage normalised
[ 1036.484686] Jonathan DEBUG: Kernel Module Inserted Successfully...
[ 7542.193394] Jonathan DEBUG: Kernel Module Removed Successfully...
Para mostrar informacion del módulo.
modinfo hello_world.ko
La salida en la terminal:
filename: /home/j/Documents/IMD/0_Hello_world/hello_world.ko
version: 1:1.0
description: hello world driver
author: JC<[email protected]>
license: GPL
srcversion: 0A51D4AD6B1C970AA4E05FC
depends:
name: hello_world
vermagic: 5.15.76-v7+ SMP mod_unload modversions ARMv7 p2v8
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent