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55.0 9.0 16.0 30.43 MB

Evolutionary Pac-Man bots using Grammatical Evolution and Multi-objective Optimization. Cool GUI included (Undergraduate Thesis)

Home Page: https://hecoding.github.io/Pac-Man/

License: GNU General Public License v3.0

Java 100.00%
pac-man pacman artificial-intelligence evolutionary-computation genetic-programming grammatical-evolution multi-objective-optimization decision-trees

pac-man's Introduction

Ms Pac-Man

Ms Pac-Man

Ever since the birth of video-games we’ve seen Artificial Intelligence techniques applied to them: Character behaviour, enemy strategies, pathfinding, etc. We want to explore Grammatical Evolution (a Genetic Programming variant) to evolve game strategies generated from the derivation of defined grammar rules. For this purpose, we experimented with the evolution of a bot for Ms. Pac-Man, a well-known game which can have many sub-goals, like surviving the most time possible, eating the most pills, killing as many ghosts as it can, or go through a lot of levels before dying to the ghosts.

Particularly, we experimented with controllers based on two different grammars, with high and medium level actions respectively. Due to the complexity of video-games and how useful it could be for an artificial intelligence to modify its behaviour in real time, we want to check the results of multi-objective optimization in grammatical evolution. And how we can achieve the subgoals we consider more important in a situation by simply changing the evaluation functions we use in the grammatical evolution algorithm.

In this work we will show that this approach based on Grammatical Evolution gets excellent results and we will see that bots produced can obtain high scores and complete several levels, even better results than the coded bots included, or other known evolutionary bots.

You can check out our slightly fancier website here. It has the same content than this Readme plus some interactive graphs and example grammars.

Publications

Detailed description of all the work behind this project (not completely in English, sorry).

Scientific article published on CoSECiVi (Spanish Society for VideoGame Sciences Conference) 2017.

Downloading

Using the command line

git clone https://github.com/hecoding/Pac-Man.git

From Eclipse or other IDE

File > Import > Git > Projects from Git > Clone URI
Paste https://github.com/hecoding/Pac-Man.git in URI field
Check master only and click Finish

Running

On the project, go to src/main and execture class Main.java. The GUI will open.

Checking the code

Configure your Eclipse so that the code looks good (UTF-8 and Unix line endings).

Meet the Docs

pac-man's People

Contributors

hecoding avatar j-888 avatar jorjatorz avatar

Stargazers

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Watchers

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Forkers

iamsile stevenlol little1tow shiyongde benjamesbabala niko-dunixi jorgevl codeaudit mnrmja007 jorjatorz liushudan mgrygles llj668 eretana238 mingyucai ledev23

pac-man's Issues

Fix broken game functions, refactor some, delete some

  • getClosestJunction is currently broken -> new version: getClosestJunctionUpgraded
  • update all junction functions to use a fixed version of getClosestJunction, including testing
  • The _current functions have to be deleted since Pacman doesn't care which one was his last movement, he can turn anytime.

GrammaticalAdapterControler flow bug

No se está gestionando correctamente el funcionamiento de los condicionales:
Por ejemplo no se incrementa el índice para saltar en caso de no tomar un condicional

dudas CustomExecutor

  • No entiendo por qué hay un parámetro fitness que al final se iguala a algo, cuando simplemente se puede quitar el void y hacer que devuelva es mismo fitness.

  • No entiendo que en el bucle se decremente el fitness para que al salir de él SE PISE CON EL MAXSCORE

  • No entiendo por qué se quiere coger la maxima puntuación en el bucle si el juego sólo se está ejecutando una vez

Hasta que no resolvamos todo esto no podemos hacer #1

PacmanGrammaticalEvolution

Pasar de parámetro controladores de ghost y pacman está muy bien, pero:

  • Entonces no hace falta pasar el fenotipo, si ya está asociado al pacman que pasas.
  • MAS IMPORTANTE: Lo estás pasando para nada porque luego lo inicializas a capón ignorando los parámetros que recibe.

ARREGLADO:

  • Si usas el mismo controlador en todas las ejecuciones, hay que resetearlo para no usar un fenotipo a medias.

No entiendo tus no entiendos

Si algo no se entiende, pregúntamelo, no hace falta que crees issues para cosas que no entiendes. @hecoding

Si están objetivamente mal y sabes por qué, ponlos como bug o para cleanup.

❤️

Pacman runGame copy

  • Probar que no copie game cada vez que hace un maldito tick.
  • Medir resultados
  • Probar con tabla hash (circular, máximo 100 elementos), de string derivación a árbol parseado

Adaptar interfaz gráfica

From here

Cosas que van

De las opciones

  • Población
  • Generaciones
  • Prob cruce
  • Prob mutación

General

  • Visualización de Pacman jugando
  • Progress bar

Parser de log a archivo de datos para análisis

Una clase que lea del archivo de log de /log que se genera en cada ejecución y parsee los datos que se imprimen y los guarde en formato csv para así poder importarlos y hacer análisis de datos más fácilmente.

TreeParser work

Alta prioridad:

  • Wrapper condicional para solucionar el problema singleton de los enum: Las variables enum de nodos apuntan a la misma, así que todas son iguales a la última que se ha hecho.
  • Cambio de nombre de regla a los operadores numericos

Media prioridad:

  • Cambio de nombre de regla a los operadores logicos e implementacion funcional de estos

Baja prioridad:

  • El puntero al padre está a null en todos los nodos.
  • toString de ProgramTree hecho parcialmente, los else no salen.

ParserTree / CleanTree bugs

  • Incomplete parse
    Este código saca incomplete parse por consola. En el último else he puesto un espacio antes de la llave. else {
if( ! isJunction ){ 
	if( getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionDown == 1 ){ 
		getDirectionTowardsClosestPill
	 }
	 else{ 
		getDirectionTowardsClosestEdibleGhost
	 }
 }
 else{ 
	if( getDistanceToClosestEdibleGhost >= 36 ){ 
		getDirectionTowardsClosestPowerPill
	 }
	 else { 
		getDirectionTowardsClosestEdibleGhost
	 }
 }
  • Boom
    Este código revienta. He puesto un espacio después del primer if, antes del paréntesis. if (
if ( ! isJunction ){ 
	if( getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionDown == 1 ){ 
		getDirectionTowardsClosestPill
	 }
	 else{ 
		getDirectionTowardsClosestEdibleGhost
	 }
 }
 else{ 
	if( getDistanceToClosestEdibleGhost >= 36 ){ 
		getDirectionTowardsClosestPowerPill
	 }
	 else{ 
		getDirectionTowardsClosestEdibleGhost
	 }
 }
  • Boom 2
    Esto peta as well. He puesto un espacio en el primer if, después del paréntesis de cierre y antes de la llave. ! isJunction ) { 
if( ! isJunction ) { 
	getDirectionTowardsClosestPill
 }
 else{ 
	getDirectionTowardsClosestEdibleGhost
 }

Add debug pacman & ghost traces

Add debug pacman and ghosts that show where are they going by painting a colored trace on the maze. The color of the trace may vary giving they're hunting, escaping, etc...

Using GameView.addPoints()
i.e: GameView.addPoints(game,Color.BLUE, game.getShortestPath(currentPos, nearestFood));

Implementation

For Ghosts we can create new Classes like StarterGhostsDebug and for our own controller we can simply add the lines to GrammaticalAdapterController conditioned by a debug boolean.

GUI ideas

  • que haga la media de la línea de population average, o hacer la media de líneas best - average
  • Poner icono de programa (pacman, pero sin copyright)
  • log no va 1
  • Poner checkbox para activar logger
  • Pestaña acerca de con url a github
  • Ejecutar batería de pruebas (varias gramáticas mismos parámetros). Investigar la opción de exportar las gráficas
  • Revisar vista congelada con poblaciones grandes
  • autoplay
  • sacar una barrita con herramientas para el plot como el anterior
  • cambiar la rejilla a más grande (tickmark)
  • poner progress bar más arriba y más gorda, con el botón de cancelar cerca / hacer que se actualize la gráfica en tiempo real
  • meter pause/resume
  • Poner que un tab sean 4 espacios para los programas
  • Cambiar botón Run por Train
  • Al pulsar Run que se cambie a tab de fitness
  • Gráfica dinámica, quizá cada varias generaciones
  • Volver a revisar los parámetros por si alguno no se coge
  • ver numeros mutación y cruce
  • gráfica fitness poner eje x fijo
  • Cambiar título de pestañas a uno más descriptivo
  • selector de gramática
  • selector de controlador de fantasmas
  • selector de fitness multiobjetivo
  • Mostrar ETA (1º y 3º)
  • hacer un item en la leyenda que diga el diff
  • Poner algo para que el juego pueda correr más rapido en gamepanel (slider, los ticks)
  • élite (eliteselectoroperator wtf)
  • botón correr entrenado (sale al quitar el de parar. poner en la pestaña de pruebas y pisar lo que haya en el hueco del texto?)
  • botón para parar entrenamiento
  • Cambiar tamaño de tab en todos los paneles de texto
  • pintar superficie entre mejor y peor, en vez de dos líneas
  • arreglar parámetros el principio (poner un desplegable o algo). parámetros jugozos arriba en abstractproblemge
  • poner el número de repeticiones de un individuo por evaluación (porque los fantasmas son random)
  • quitar lo que están transparentes en la leyenda
  • hacer densidad de puntos (imposible coger todas las poblaciones en cada iteración)
  • tampoco vuelve a correr un draft de tab program
  • botón stop de tab program no va
  • enchufar parámetros de settings
  • gamepanel creandose en guiview retrasa la gui
  • no vuelve a correr al darle a Run (antes tampoco iba, pero ahora tiene también el stop a false en Algorithm)
  • quitar todas las ocurrencias de program worker en center panel y parecidos

Change mutation operator

Ahora sólo aplica la mutación a los individuos que salen de los cruces, cambiarla a que potencialmente todos los individuos de la población puedan ser afectados.

NullPointer al finalizar ejecución, probablemente de la GUI

Otput de la consola de Eclipse:

mar 13, 2017 11:39:35 AM jeco.core.algorithm.moge.GrammaticalEvolution execute
INFORMACIÓN: @ # Gen. 100, objective values:
Error: unknown selection clause
Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
	at parser.nodes.NicerTree.pretty(NicerTree.java:33)
	at view.gui.swing.GeneralController.getBestProgramPretty(GeneralController.java:223)
	at view.gui.swing.CenterPanel$4.run(CenterPanel.java:196)
	at java.awt.event.InvocationEvent.dispatch(InvocationEvent.java:311)
	at java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(EventQueue.java:756)
	at java.awt.EventQueue.access$500(EventQueue.java:97)
	at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:709)
	at java.awt.EventQueue$3.run(EventQueue.java:703)
	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
	at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(ProtectionDomain.java:75)
	at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:726)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(EventDispatchThread.java:201)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(EventDispatchThread.java:116)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:105)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:101)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:93)
	at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:82)
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LE_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_15_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_15_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_15_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LT_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LT_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LE_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LT_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_15_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LE_40_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getClosestEdibleGhostDistanceToClosestJunctionUp_LE_40_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_20_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_15_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getClosestEdibleGhostDistanceToClosestJunctionUp_LE_40_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_20_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LE_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: 

mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Fitness =  [5.0]
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Average points = 5.0
mar 13, 2017 11:39:37 AM view.gui.swing.ProgramWorker exec
INFORMACIÓN: Phenotype = (if(_getDistanceToClosestEdibleGhost_LT_50_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getClosestNonEdibleGhostDistanceToClosestJunctionLeft_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPill_}_else{_if(_getDistanceToClosestNonEdibleGhost_LE_10_){_getDirectionTowardsClosestPowerPill_}_}_})
Updated log under: logs/Registro.csv

GrammaticalAdapterController cleanup 2

  • Cambiar el nombre de la variable ghost a algo mas representativo. Si es mas cercano, "closestGhost". Evitar confusiones.
  • Obtener solo fantasmas y pildoras cercanas cuando sea necesario, según casos del switch e ifs.

NicerTree game

A NicerTree debería pasársele un Game al construirlo o podemos hacerlo en el método execute? Ojo, construir un Game tarda un par de segundos.

Yo voto por pasárselo en execute.

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