Koodista yleisesti
Hyvin palasteltu ja runsaasti kommentoitu koodi on helposti luettavaa. A* itsessään näyttäisi toimivan hyvin, laskien liikkumisen hinnan X- ja Y-etäisyyksistä. Kartta näyttäisi piirtävän kaikenlaista maastoa, jonka hintaa tulkitaan pathfinderissa. Manipuloimalla maastojen hintoja pystyin helposti muuttamaan suotuisinta reittiä.

Näkökulmastani koodi oli erittäin helposti luettavaa ja ymmärrettävää, enkä keksi siitä mitään negatiivista. Pieni outous oli, että testiluokissa kommentit olivat englanniksi kun koodissa ne olivat suomeksi, mutta molempia ymmärtää hyvin :)

Kehitettävää
Kehityskohteita on vaikea keksiä näin suoraviivaiseen toteukseen. A*, MinHeap ja solmukartta toimivat kaikessa yksinkertaisuudessaan mitä mainioimmin. Pathfinderin getPath-metodilla reitinhakua voi hyödyntää suoraan esimerkiksi pelissä tai karttasovelluksessa.

Käytännön reitinhaussa käynee kuitenkin aina välillä niin, ettei validia reittiä löydy. Mitä jos joistain maastoista ei yksinkertaisesti saa liikkua läpi? Selviääkö tämä reitinhaku siitä? Solmuille asetettu Weight-parametri ei taida voida olla ääretön, joten jokin muu tapa hoitaa asia voisi olla hyvä olla.

Testauksessa satunnaisgeneroitu kartta voisi olla avuksi. Samalla kartalla hommia tehdessä voi olla, että helposti jää jokin potentiaalinen ongelmatilanne huomaamatta.